Исходя из понимания того, что все действия человека имеют чёткую обусловленность, Спиноза вводит понятие «Свободной необходимости», при помощи которого он стремится отвергнуть «свободу воли» для действий человека. По его мнению, абсолютно свободен лишь Бог, так как является вселенским порядком и субстанцией, вбирает в себя и определяет все природные причинноследственные связи (необходимость). И так как в мире вещей господствует строгий детерминизм, «беспрекословное» подчинение порядку, а человек является особым модусом, сочетающим в себе протяжённость и мышление, то Наша воля, как свойство мышления, Ограничена рамками природы и незнания. Поэтому Свобода Для нас Состоит в единстве воли и разума. Именно Посредством разума мы познаём «божественный порядок» и обретаем способность к действию, которое будет вести нас не к противоречию с миром и собой, а гармоничному существованию, свободному от рабского и слепого подчинения внешним аффектам. «Свобода есть осознанная необходимость» – утверждает Спиноза. Степень же свободы выражена в независимости от «слепых» аффектов и определяется уровнем разумного познания.

Разумность человека, способность к мышлению и адекватности восприятия действительности проистекает из атрибутивности субстанции (атрибут мышления) и Берёт свое начало в Боге, но не в самом человеке. Бог одновременно порождает идеи мышления и вещи. Отсюда наблюдается Субстанциональный параллелизм, то есть ряды модусов одного атрибута должны соответствовать рядам модусов другого атрибута, так как в обоих случаях, через различные аспекты, целиком выражена сущность Бога. Следовательно, согласно Спинозе, никакого Дуализма не существует – порядок и связь идей то же, что порядок и связь вещей (Монизм). В самом человеке существует единство двух независимых модусов души (мышления) и тела (протяжённости). Душа человека направлена на познание тела, а Мышление есть самопознание природы, через которое мы достигаем совершенства. Критерием совершенства выступает согласие с общими законами природы. Подлинными правилами мышления являются стремление к верному познанию общих форм, идей, законов мироздания, так как познать вещь для Спинозы это понять её суть, эйдос. Исходя из этого монистического положения, Спиноза говорит о том, что Познать вещь, значит познать и её идею.

Существует Три рода познания: 1) Чувственное познание – человеческое мышление зависит от его телесного состояния, поэтому опыт формирует мнение, которое содержит Как заблуждения, так и истину. 2) Понимание – состоит из рассудка и разума. Является выражением научного познания. На этом уровне устанавливается адекватность идей, рассматриваются их связи, устанавливаются причины, то есть осуществляется «Адекватное познание». 3) Интуиция – видение вещей, исходящее от Бога. Интеллектуальная интуиция не зависит от опыта и является фундаментом достоверного знания. Интуиция выступает у Спинозы как творческий потенциал «озарённый внутренним светом», и представляющий собой наивысший критерий истины.