Душа для человека есть движущее начало, а также орган мышления и ощущений. Она материальна и состоит из шаровидных атомов, подобных огню, так как для того чтобы приводить тело в движение она должна сама обладать подвижностью. Наиболее же подвижная форма шар, а субстанция – огонь. Поэтому душа есть соединение шаровидных и подвижных атомов, схожих с атомами огня. Атомы души способны к ощущению, что наделяет человека чувствами, обменивающимися флюидами с атомами контактирующими с ними. Но знания, получаемые из ощущений, обманчивы. Предоставляя, например, образы запаха, цвета они не способны нам дать понимание, что всё это лишь соединение атомов и пустоты, которые воздействуют на нас. Поэтому чувства не открывают истину, а формируют лишь мнение. Но «тёмное» знание ощущений играет существенную роль в познании так, как чувственные качества предметов основаны на свойствах атомов. По причине того, что явления и их различия проистекают из столкновения атомов между собой и их воздействий на наши чувства, то на основе эмпирического возможно построить разумное познание, то есть от наглядного образа осуществить переход к рациональному понятию. Более того, порядок или космос это результат механического взаимодействия атомов, а не продукт действия Нооса (Ума). Ум не предшествует общему порядку атомов, а является следствием их взаимосвязей. Таким образом, чувственное и рациональное в познании тесно взаимосвязаны, и строго не разъединены. Рациональное познание, не совершенно противоположно чувственному, как это предполагалось элеатами, а является его продолжением, раскрытием того, что Осталось за пределами чувств. Атомисты даже указывали, что Достоверность умопостигаемого имеет своим источником чувственное восприятие.